Hydraulika to termin w przemyśle mechanicznym i elektromechanicznym. Ciśnienie hydrauliczne może być napędzane przez tryb przenoszenia mocy. Hydraulika może być również stosowana jako metoda sterowania, zwana sterowaniem hydraulicznym.
Napęd hydrauliczny wykorzystuje ciecz jako medium robocze i wykorzystuje energię ciśnienia cieczy do przekazywania mocy.
Sterowanie hydrauliczne to sterowanie cieczą pod ciśnieniem jako metodą transmisji sygnału sterującego. System sterowania zbudowany z wykorzystaniem technologii hydraulicznej nazywany jest hydraulicznym systemem sterowania. Sterowanie hydrauliczne zazwyczaj obejmuje sterowanie w otwartej pętli hydraulicznej i sterowanie w zamkniętej pętli hydraulicznej. Sterowanie hydrauliczne w pętli zamkniętej to również hydrauliczne sterowanie serwo, które stanowi hydrauliczny układ serwo, zazwyczaj obejmujący elektrohydrauliczny układ serwo (elektrohydrauliczny układ serwo) i mechaniczny hydrauliczny układ serwo (układ serwo płynu maszyny lub mechanizm serwomechanizmu płynu maszyny).
Kompletny układ hydrauliczny składa się z pięciu części, a mianowicie urządzenia energetycznego, siłownika, regulatora sterowania, urządzenia pomocniczego i medium ciekłego. Ciśnienie hydrauliczne jest szeroko stosowane w przemyśle i cywilnym ze względu na dużą moc transmisji, łatwą transmisję i konfigurację. Siłowniki układu hydraulicznego (cylindry i silniki hydrauliczne) służą do przekształcania energii ciśnienia cieczy w energię mechaniczną w celu osiągnięcia pożądanego liniowego ruchu posuwisto-zwrotnego lub obrotowego. Zadaniem systemu energetycznego (pompy hydraulicznej) układu hydraulicznego jest przekształcenie energii mechanicznej pierwotnego napędu w energię ciśnienia cieczy.
